Courbes

Arcs paramétrés. Propriétés affines. Invariance des propriétés par changement de paramètre. Tangente, pt régulier, pt stationnaire.
Propriétés métriques. Longueur, abscisse curviligne. Vecteur tangent unitaire T. Normale à une courbe gauche. Cas des courbes planes, paramétrisation par l'angle de la tangente à l'horizontale. Courbure, cercle osculateur.
Calcul effectif de la courbure, d'une développée. Cas plan: l'angle alpha associé à T.